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2178번: 미로 탐색

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

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미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

접근방식

기본적인 BFS 문제라고 할 수 있다.

 

고려해야할 사항

- 이동할 수 있는 정점이 상,하,좌,우 4방향으로 한정되어 있다

이를 위해 (N+2)*(M+2) 배열을 만들어 가장자리의 미로 인덱스 값들을 0으로 설정해주었다.

- 탐색시 사용되는 데이터가 2개의 정수이다.

vector<pair<int, int>>를 이용하여 bfs를 구현하였다. 

 

bfs를 진행하면서 N,M의 자리에 도착할 경우 count한 횟수를 출력하고 종료한다.

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <string>

using namespace std;

int n,m;
int it[102][102];
int res[102][102];
int v[102][102];
queue<pair<int, int>> q;

void bfs(){
    q.push(make_pair(1,1));
    v[1][1]=1;
    res[1][1]=1;
    while(!q.empty()){
        int x = q.front().first;
        int y = q.front().second;
        q.pop();
        if(x==n && y==m){
            printf("%d\n", res[x][y]);
            return ;
        }
        if(v[x-1][y]==0 && it[x-1][y]==1){
            v[x-1][y]=1;
            res[x-1][y]=res[x][y]+1;
            q.push(make_pair(x-1,y));
        }
        if(v[x+1][y]==0 && it[x+1][y]==1){
            v[x+1][y]=1;
            res[x+1][y]=res[x][y]+1;
            q.push(make_pair(x+1,y));
        }
        if(v[x][y+1]==0 && it[x][y+1]==1){
            v[x][y+1]=1;
            res[x][y+1]=res[x][y]+1;
            q.push(make_pair(x,y+1));
        }
        if(v[x][y-1]==0 && it[x][y-1]==1){
            v[x][y-1]=1;
            res[x][y-1]=res[x][y]+1;
            q.push(make_pair(x,y-1));
        }
        
    }
}

int main()
{   
    cin >> n >> m;
    string a[102];
    for(int i=0; i<102; i++){
        for(int j=0; j<102; j++){
            it[i][j]=0;
            res[i][j]=0;
            v[i][j]=0;
        }
    }
    
    for(int i=1; i<=n; i++){
        cin >> a[i];
    }
    
    for(int i=1; i<=n; i++){
        for(int j=0; j<m; j++){
            it[i][j+1] = a[i][j]-48;
        }
    }
    for(int i=0; i<=n+1; i++){
        for(int j=0; j<=m+1; j++){
            //printf("%d, %d : %d\n", i, j,it[i][j]);
        }
        //printf("\n");
    }
    //printf("input is done\n");
    bfs();
    
    return 0;
}

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